Moteur pas à pas vs moteur à courant continu
Le principe utilisé dans les moteurs est un aspect du principe de l'induction. La loi stipule que si une charge se déplace dans un champ magnétique, une force agit sur la charge dans une direction perpendiculaire à la fois à la vitesse de la charge et au champ magnétique. Le même principe s'applique pour un flux de charge, alors c'est le courant et le conducteur transportant le courant. La direction de cette force est donnée par la règle de la main droite de Fleming. Le simple résultat de ce phénomène est que si un courant circule dans un conducteur dans un champ magnétique, le conducteur se déplace. Tous les moteurs fonctionnent sur ce principe.
En savoir plus sur le moteur à courant continu
Le moteur CC est alimenté par des sources d'alimentation CC et deux types de moteurs CC sont utilisés. Il s'agit du moteur électrique à courant continu brossé et du moteur électrique à courant continu sans balais.
Dans les moteurs à balais, les balais sont utilisés pour maintenir la connectivité électrique avec l'enroulement du rotor, et la commutation interne modifie les polarités de l'électroaimant pour maintenir le mouvement de rotation. Dans les moteurs à courant continu, des aimants permanents ou électroaimants sont utilisés comme stators. Les bobines du rotor sont toutes connectées en série, et chaque jonction est connectée à une barre de commutation et chaque bobine sous les pôles contribue à la production de couple.
Dans les petits moteurs à courant continu, le nombre d'enroulements est faible et deux aimants permanents sont utilisés comme stator. Lorsqu'un couple plus élevé est nécessaire, le nombre d'enroulements et la force de l'aimant sont augmentés.
Le deuxième type est celui des moteurs sans balais, qui ont des aimants permanents lorsque le rotor et des électroaimants sont positionnés dans le rotor. Le moteur CC sans balais (BLDC) présente de nombreux avantages par rapport au moteur CC à balais, tels qu'une meilleure fiabilité, une durée de vie plus longue (pas d'érosion des balais et du collecteur), plus de couple par watt (efficacité accrue) et plus de couple par poids, réduction globale des interférences électromagnétiques (EMI), et réduction du bruit et élimination des étincelles ionisantes du collecteur. Un transistor haute puissance se charge et pilote les électroaimants. Ces types de moteurs sont couramment utilisés dans les ventilateurs de refroidissement des ordinateurs
En savoir plus sur le moteur pas à pas
Un moteur pas à pas (ou moteur pas à pas) est un moteur électrique à courant continu sans balais dans lequel la rotation complète du rotor est divisée en un certain nombre de pas égaux. La position du moteur peut alors être contrôlée en maintenant le rotor à l'une de ces étapes. Sans aucun capteur de retour (un contrôleur en boucle ouverte), il n'a pas de retour en tant que servomoteur.
Les moteurs pas à pas ont plusieurs électroaimants saillants disposés autour d'un morceau de fer central en forme d'engrenage. Les électroaimants sont alimentés par un circuit de commande externe, tel qu'un microcontrôleur. Pour faire tourner l'arbre du moteur, le premier des électroaimants est alimenté, ce qui attire magnétiquement les dents de l'engrenage vers les dents de l'électroaimant et tourne dans cette position. Lorsque les dents de l'engrenage sont alignées sur le premier électroaimant, les dents sont décalées de l'électroaimant suivant d'un petit angle.
Pour déplacer le rotor, l'électroaimant suivant est allumé, éteignant les autres. Ce processus est répété pour donner une rotation continue. Chacune de ces légères rotations s'appelle un "pas". Un nombre entier d'étapes multiples complète un cycle. En utilisant ces étapes pour faire tourner le moteur, le moteur peut être contrôlé pour prendre un angle précis. Il existe quatre principaux types de moteurs pas à pas; Moteur pas à pas à aimant permanent, moteur pas à pas synchrone hybride, moteur pas à pas à réluctance variable et moteur pas à pas de type Lavet
Les moteurs pas à pas sont utilisés dans les systèmes de positionnement de contrôle de mouvement.
Moteur à courant continu vs moteur pas à pas
• Les moteurs à courant continu utilisent des sources d'alimentation à courant continu et sont classés en deux classes principales; moteur à courant continu à balais et sans balais, tandis que le moteur pas à pas est un moteur à courant continu sans balais avec des caractéristiques spéciales.
• Un moteur à courant continu commun (sauf connecté à des servomécanismes) ne peut pas contrôler la position du rotor, tandis qu'un moteur pas à pas peut contrôler la position du rotor.
• Les étapes du moteur pas à pas doivent être contrôlées avec un dispositif de commande comme un microcontrôleur, tandis que les moteurs à courant continu généraux ne nécessitent pas de telles entrées externes pour fonctionner.
